Swyddogaeth y system siasi modurol yw cefnogi a gosod yr injan a chydrannau a chydosodiadau eraill, gan ffurfio siâp cyffredinol y cerbyd, derbyn pŵer o'r injan i alluogi symudiad y cerbyd, a sicrhau gyrru arferol.
Mae'r siasi modurol yn cynnwys pedair rhan: y system drosglwyddo, y system redeg, y system lywio, a'r system frecio. Swyddogaeth y siasi yw cefnogi a gosod yr injan a'i gydrannau a'i gynulliadau amrywiol, gan ffurfio siâp cyffredinol y cerbyd, derbyn pŵer o'r injan i alluogi symudiad y cerbyd, a sicrhau gyrru arferol.
Y system drosglwyddo yw'r ddyfais trosglwyddo pŵer rhwng yr injan modurol a'r olwynion gyrru. Dylai sicrhau bod gan y cerbyd y tyniant a'r cyflymder angenrheidiol o dan amodau gyrru amrywiol, a sicrhau'r newid cydlynol rhwng tyniant a chyflymder, gan roi pŵer da ac economi tanwydd i'r cerbyd. Dylai hefyd sicrhau y gall y cerbyd wrthdroi, y gall yr olwynion gyrru chwith a dde addasu i ofynion gwahaniaethol, ac y gellir ymgysylltu â thrawsyriant pŵer yn esmwyth neu ymddieithrio'n llwyr ac yn gyflym yn ôl yr angen.
